Le musée national de la Marine est issu d'une collection offerte au roi Louis XV par Henri Louis Duhamel du Monceau installée au Louvre de 1752 à 1793, puis de 1827 à 1939.
La collection permanente du musée est exposée depuis 1943 dans l'aile Passy du Palais de Chaillot à Paris.
Le musée est un établissement public à caractère administratif depuis 1971 et possède des antennes à Brest, Rochefort, Toulon et Port-Louis.
Il traite aujourd'hui de toutes les marines à travers ses collections et ses expositions temporaires.
Le musée de la Marine à Paris conserve 30 000 objets et œuvres d’art, dont l'essentiel de la série des Vues des ports de France de Joseph Vernet, des figures de proues, ainsi que 2 822 modèles de navires de toutes les époques, notamment de navires de guerre à voile des XVIIe siècle, XVIIIe siècle et XIXe siècle.
On y trouve également deux pièces importantes : le canot impérial de Napoléon Ier et Napoléon III construit en 1810 ; la poupe décorée de la galère extraordinaire la Réale de Louis XIV lancée en 1664.
Les rolistes et les amateurs de wargames navals auront un plaisir incroyable à admirer les navires napoléoniens, que ce soit en maquettes ou en tableaux.